2014年以前

1. 障害物にぶつかりにくいタンク

タミヤ社製のタンク工作キットをベースに制御用にマイコンボードのArduino Unoと
距離を測るために超音波センサーと赤外線センサーを搭載し、障害物を回避する
ことを可能としたタンクです。

前方の超音波センサーで障害物との距離を計測し、前方に障害物があるときに左右
のセンサーでタンク側面の距離を判断し、距 離が離れている方向に向かって旋回
するといった動作を行います。