2015年後期

1. ラジコンカー(改)

<成果>
・前期のSCCPよりボディーの装着と電池の残量を確認できるようになった。

<操作方法>
・PC側からゲーム用のリモコンを使用して無線LAN経由で操作することができる。
・ラジコンからのデータを受信することでバッテリーの状態を確認しながら操作する。

<前期SCCPとの変更点>
・配線やマイコンボードの配置を変更で隙間をうまく利用しボディーを装着できるようにした。
・電圧・電流センサーを使用して電池の残量を確認できるようにした。

<今後の課題>
・カメラを付けるためのボディーの改良
・ステレオカメラなどの装備
・無線LAN以外での制御
・etc. 


2. PS4のコントローラで動かすラジコンカー

PS4のコントローラーとRaspberry pi間でBluetooth通信を行いラジコンカーを操作する。